教科書の香り、名前書き、定期券 🎒✨ #学生の季節感 #季節感
「どれも懐かしい、春の香り ✨ 」
そんな季節感 🎒✨
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そんな季節感 🎒✨
ユーンミンの『深海の街コンサート』に行ってきたよ ♪ #ユーミンコンサート #深海の街コンサート
会場は、有楽町駅のすぐそばの『国際フォーラムA会場』40弱列目の席だったけどステージからけっこう距離があった。1階会場の半分ぐらいの位置。まぁ、CDのおまけだからしょうが無いんだけど。
ユーミンのMCを聞いていたら、各会場で、古い曲に較べて、新しいCDの曲の反応が悪いらしく、
「今のベストのセットリストなんです」
と、一生懸命、説明していた。
でも、新しい深海の街のCDと、JUJUのユーミンのカバーアルバムをずっと聴いていた私から言わせると、
「良かったです
」ほんと
あ、ただ、会場備え付けか、ユーミンが持ち込んだのかは分からないけど、メインスピーカーが、例の、湾曲した奴で、あの音が嫌いなので、ちょっとへたった
PS. コンサート会場は、全席に人が入った形。いわゆる、密状態。あれでコロナに感染しないのなら、コロナ、収まってる気がする。
DJI ドローン Tello の動作確認プログラムを動かしてみた 🚁💨 #ドローン #プログラミング #Python
ドローンの Tello は WiFi のアクセスポイントとして接続するので、ノートパソコンの様に、WiFi が使える物が必要。そのため、私は、MacBookPro 上の Python でプログラミングをした。
上の写真が、自動離陸した後、どの場でホバリングしている、Tello ドローン。この状態で、もたもたしてると、タイムアウトが掛かって、自動着陸してしまう。
Tello は、ホバリングが、超、安定しているので、室内で遊ぶのに適していると思う。
使い方は、Paython インタープリターを起動して、そこに、このコマンドで、下記のスクリプトを読み込む。
exec(open("[ファイル名].py").read())
以下のコードは main 関数を持たない形にしている。インタープリターに読み込んだら、プロンプトで関数をコールして動作させる。
WiFi で Tello に接続して、最初に connect() を実行する。そうすると、Tello に Socket に UDP 接続される。その後に、以下のコマンドを打って、ドローン操作する。
takeoff() ： ドローンの飛行開始(ある高さにきたらホバリングする)
land() ： ドローンを自動着陸させる
Pathon スクリプトから抜け出す時は、 exit() 関数を使う。インタープリターがロックしたら、MacBookPro の場合 Ctrl＋C を使う。
さてと、動作確認はできた。今後は、このままアプリを作って遊ぶ予定。どういう仕様にしようかなぁ
以下、動作確認テスト用のソース。
PS. 参考記事『Python ソケット通信のサンプル』
import socket
#import tellopy # 公式(？)ドローン制御ライブラリ
#import djitellopy
tello_ip = b'192.168.10.1' # Tello の IPアドレス
tello_port = 8889 # Tello の UDP ポート番号
tello_address = (tello_ip, tello_port)
res_port = 1518
srv_address = (b'',9000)
tello_socket = object # ドローンの接続用(nullの代替が分からない)
sw_res = True # print message: True or False
print("TELLO TEST Start") # テスト用
# ドローンへの接続
def connect():
global tello_socket,srv_address, tello_address
tello_socket = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
# tello_socket.bind(srv_address) # 必要性不明
if tello_socket == object: return
tello_socket.sendto(b'command',tello_address)
getRes()
# 応答の取得
def getRes():
if sw_res==False: return
global tello_socket,res_port
if tello_socket == object:
print("NO SOCKET")
return
retv, server = tello_socket.recvfrom(res_port)
msg = retv.decode(encoding="utf-8")
print(msg)
return msg
# 飛行開始
def takeoff():
if sw_res==False: print("takeoff")
global tello_socket,tello_address,tello_ip,tello_port
tello_socket.sendto(b'takeoff',tello_address)
getRes()
# 着陸
def land():
if sw_res==False: print("land")
global tello_socket,tello_address,tello_ip,tello_port
tello_socket.sendto(b'land',tello_address)
getRes() # 着陸完了後に OK が返ってくる
# 高度下げ
def down(dist):
global tello_socket,tello_address,tello_port
if sw_res==False: print("dist:"+str(dist))
tello_socket.sendto(b'land '+str(dist),tello_address)
getRes()
def quit():
global tello_socket
tello_socket.close()
def resTest():
global tello_socket
retv = getRes(tello_socket)
print(retv)
花だらけの公園で、一休み 🌸 #花見 #季節感 #ダイエット
えっと、桜の次は、チューリップ🌷だっけ。あ、モミジの花と実も同じ時期だった様な気がする。チェックしなくては。
ちょうど3週間経った、16時間断食ダイエットの結果、3週間で 3kg 減量できた。一日200g前後ぐらい減ってて、途中、寝ぼけてお菓子を食べてリバウンドしての、3kg減。
「本物だと思います」
でも、標準体重までは、これから気の狂う程の努力が必要だと考えている。頑張る ✨💪
Python あるある 💦 #DJIドローンTello #ドローン #Python #趣味探し
DJIのドローンTello をパソコンから動かして遊んでる。やっと、飛行、着陸ができる様になった。本のサンプルプログラムが不親切で、だいぶ手こずった。
手こずったのには、Pythonの開発環境を構築できていないのも一因だったりする。雑誌で見ると、開発環境には anaconda3と Visual Studio Code がイイと書いてあることがほとんどだっので、トライしてみた。
困ったのは、pip でインストールしたドローンの操作ライブラリが使えない問題。環境は、MacBookPro の iOS上。Python3は anaconda3 で導入。エディタは、Visual Studio Code を選び、Python の拡張機能を組み込んである。
まず、Python の拡張機能で、anaconda3 の Python を起動するための設定。Visual Studio Code の [Code] [基本設定] [設定] で、[拡張機能] [CSS言語機能] [Python] をクリックし、右の設定項目 [Default Python] に anaconda3 のパス 、
「 /Users/ [user] /opt/anaconda3/bin 」
を設定する。
これで、右上の [▷] を押して、実行とデバッグができる様になる。
もう一つの問題は、pip でインストールした Tello 操作ライブラリ tellopy が使えないこと。これは、『Visual Studio Codeでライブラリやモジュールが could not be resolved になる時の対処法』に書いてあるとおりにやることで解決した。
具体的には、MSCode 上で Ctrl ＋ shift ＋ ＾ キーを押して、ターミナルウインドウを表示させ、
「 pip install tellopy 」
として、Tello コントロール用の tellopy モジュールをインストールする。Python を起動し、import tellopy を実行した後に、print(tellopy.__file__) の応答から、モジュールのディレクトリーパスを抜き出す。
設定タグで extra path を検索し、[項目の追加] をクリックして、先に取得したモジュールのディレクトリーパスを追加して終了。
念のために VSCode を再起動して、ソース画面で import tellopy に波線が無いことを確認出来る。ここまで来るのに、かなりの時間が掛かった。
ここまで行くと、右上の [▷] の Debug Python File を選択すると、デバッグモードが立ち上がり、ブレークや変数のウォッチとかができる様になる。
ここまで、ネットで調べてやっとできたんだけど、ネットの人は凄いなぁと思った
Tello の制御用のプログラムも動いたんだけど、動作の様子を動画に撮って、アップの実験がしたい。
やっと DJI のドローン Tello をPython から動かせた 💦 #Python #ドローン #プログラミング
この本の終わりの方に、Python で Tello API を叩いて動かすコードが載っていたので、それを試していた。Python のバージョンの違いからか、そのままでは動かなかった。
その隣の『インターフェース』を見たら、
「 tellopy や djitellopy というモジュールがあるじゃん」
知らなかった。
でも、逆に勉強になったので、おっけぇ。
開発環境は、エディタに Visual Studio Code を使い、そのターミナルからプログラムを実行する形を取った。具体的には、ソースをVSCode で開き、ターミナルのディレクトリをソースコードと同じにした。
ターミナルで Paythonインタープリターを起動して、
exec(open("my_tello.py").read())
これで、main を持たないソースファイル my_tello.py をロードして、自作した connect() 等の関数を、インタープリター上で打ち込んで実行する形。ソースに変更を加えたら、ファイルロードからやり直す感じ。
この方法だと、Python 上で UI をコーディングしなくていいので、楽だった。ソースファイルは、綺麗にしたら、掲載予定。その次に tellopy や djitellopy を import して試してみようと思ったら、ライブラリーが見つからないエラーが出てしまった。これを、修復。
正しい修復方法は、『Visual Studio Codeでライブラリやモジュールが could not be resolved になる時の対処法』に書いてある通り。この例では『django』が見つからないことになっているので、それを、そのまんま『tellopy』に置き換えてやったら、見事にエラーが回避された。
先のサイトの、解決法の書き方、素晴らしいす。そして、私の元の情報は、
「ゴミ以下す」
PS. 実際のプログラムコードに関しては、もうチョット実験をしてから、別途、紹介予定。
base /Users/meKaeru/opt/anaconda3
Python27 /Users/meKaeru/opt/anaconda3/envs/Python27
を得る。Python3 の環境である base のフォルダ名を、VSCode の Python: Conda Path の設定の所に書くと、上記のライブラリーを読み込める様になった。
「まぁ、困ってない人には、ゴミ情報だけど、、、」
プログラミングに関しては、別記事にする予定。
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