」 DJI のトイドローン Tello をプログラミングで動かす本を買ってあったので、それを見ながら Python のコードを書いて、実機のドローンを動かしてみた。
結果、
「このサンプルコード、実際に動いたのか？」
なかなか動かせなかった。
サンプルコードは、エラー処理を全く入れてないし、 2018年の本だから、ちょっと疑心暗鬼。
で、そのエラー処理を入れながら Paython コード書いて動かしてみたんだけど、変えた部分が逐一エラーを起こしてしまった。で、思った。
「トレースできる開発環境って、無かったっけ？」
なんか、前に仕事でコードを書いていた時、使った気がする。Visual Studio だったっけかなぁ
そうこうしているうちにドローンの電池が切れて、私のデバッグも一時休止。ドローンへの接続と、レスポンスを1回だけ受信するのが確認出来た。
で、別な本を見ていたら、TelloPy という Tello の制御用のライブラリーが有るって書いてあった
でも、実際に自分でコードを書くのも勉強だから。もう少しこのまま実験して、あきらめが付いたら、そのライブラリを試してみよう 
飽きもせず、DJI のドローン Tello をソフトで動かすために、Python で code を書いている。書こうとしている。ところが、anaconda3 で、Python2.7 の Jupyter notebook が立ち上がらず、時間を費やしてしまった。
色々やったんだけど、吐き出されたエラーを解析して対処する力も、時間も、持っていなかったので。Python3 で動かそうと決めた。そもそも、
「 Jupyter notebook って、何に使うの？ 」
Python のスクリプトは必要な機能は実装した。そのままデバッグしようとしたんだけど、夜中にドローンの爆音をとどろかすわけにも行かず、明日に延期することにした。
やっぱり、プログラミングは、面白い。仕様を考えたり、それを実現するために Paython の機能を調べたり、実装したり。
ただ、Python による、ドローン Tello の制御がどこまでできるか心配だ。ゲームパッドで操作したいし、そもそも、Paython でボタンイベントが取れるのかとか、ちょっと心配。
まぁ、なる様になるさ。ならなかったら、他の趣味を探せばイイだけだし、、、
」 DJI のドローン Tello を Python で動かそうと思ったんだけど、
「 Python、思いっきり忘れてる 」
ということで、昨日のコードは、動かないことが分かったので、Python の調査・試験・勉強をやってる。
「いわゆる、泥縄 」
新しいコードは、多分、ダイジョブな感じになっていると思うので、今日はもう遅いので、明日、デバッグする。
Python を忘れてたのは想定範囲内だけど、私、Python が得意だと思ってて、そうでなかったと知ったのが、ショック
